Her ses en controller.
Controlleren indeholder en del elektronik.
Controlleren bestemmer hvor hurtigt motoren skal dreje ud fra hvor meget gashåndtaget er drejet.
Jo mere gashåndtaget drejes jo flere volt sender controlleren til motoren og jo hurtigere drejer motoren.
Her ses en controller på en Peugeot Scoot'elec.
Her ses en controller på en EVT 4000e.
Her ses en controller fra en Giantco E-buddy.
Her ses en controller fra en Texas Whisper.
Controlleren er med en del stik forbundet med blandt andet batteri, motor, gashåndtag, bremsekontakter, instrumentpanel.
Fwd/Rev : Giver muligvis mulighed for at køre baglæns (bakgear).
Throttle : Håndtaget levere 1-4 volt afhængig af hvor meget man drejer på håndtaget.
Ebrake : Giver mulighed for at batterierne oplades når man bremser.
Hall sensor : Sensorer der sidder i motoren.
Cycle Analyst : Muligvis forbundet med instrumentpanelet for at give info om batteri spænding, hastighed osv.
Her ses en controller og de ting den er tilsluttet til.
Den viste kontroller stammer nok fra en cykel med de bremsegreb men det er sikkert forbundet på samme måde på en scooter.
Her ses en controller indefra.
Her ses et controller printkort tæt på.
Der er en LED lampe som kan blinke og vist nok vise fejlkoder alt efter hvor mange gange den blinker.
De 3 fase ledninger angives som U, V, W.
De 3 signaler fra hall sensorene angives også som U, V, W.
Det ser ikke ud til at U, V, og W skal have en bestemt farvet ledning fordi V og W farverne er omvendt for fase og hall sensor ledningerne.
Stelforbindelse til hall sensorene ser ud til at være angivet med et H med en streg under.
Strømmen til hall sensorene er angivet med ... svært at se.
Ukendt grøn ledning er angivet med RX1.
Rød ledning fra "batteri +" er angivet med D+.
Her ses et klistermærke på en controller.
Det store sorte stik forbindes til motoren.
De store røde stik forbindes til batterierne.
Det lille sorte stik må være til gashåndtaget.
Det lille hvide stik er måske til instrumentpanelet så man kan se hvor meget strøm der er på batterierne og om controlleren er overophedet.
Her ses et SB50 stik som laves af anderson power products.
SB50 kan bruges op til 50 ampere.
SB stikkene er kønsløse. Det vil sige har man 2 ens stik kan de forbindes.
Her ses en controller med noget info på.
Der står blandet andet at gashåndtaget levere mellem 1,2 og 4,3 volt.
Her ses de forskellige stik fra controlleren.
På eldiagrammet til Lynx ZQTD-690 er der på controlleren nogle ledninger som kaldes "phase sequence self-adaption" og "anti-theft alarm" og "speed limit".
Phase sequence self-adaption
Jeg ved ikke hvad det betyder.
Anti-theft alarm
Formodentligt 2 stik til en alarm man kan købe som ekstra udstyr.
Rød : +48V aram power
Sort : -
Grøn : aram signal
Brun : motor rotate detection
Gul : +48V when aram
Der står "aram" men skulle nok står "alarm".
Speed limit
Det er et hastighedsbegrænsende stik som formodentligt begrænset scooteren til for eksempel 25 km/t når stikket er samlet og måske 55 km/t når det afskilles.
Phase angle
På controlleren kan står "Phase angle: 120°", "Degree : 120°" eller ligende.
Det betyder måske noget med den vinkel hall sensorene er placeret iforhold til hinanden i motoren men jeg er ikke sikker.
Måske sådan.
Eller sådan.
120° er vist mest almindeligt.
Det kan også være 60°.
På nogle controllere er det et stik man kan tage fra hinanden alt efter om controlleren skal forbindes til en 60° eller 120° motor.
Når stikket er taget fra hinanden kan controllen være indstillet til en 120° motor og samles stikket er controllen indstillet til en 60° motor.
Brake high low noget
Her ses en controller hvor der står "BRAKE : HIGH LEVEL".
Jeg er ikke sikker på hvad dette betyder.
På en controller kan der være en ledning til controllen som kan gives 12-72 volt når der bremses for at stoppe motoren.
Det skulle være på scootere som har bremselyse og ledningen skulle forbindelse det den positive ledning på bremselyset.
Måske har det noget med at gøre at der på en controller kan stå "Brake: High".
Der kan også være 2 andre ledninger på et stik som vist har 5 volt og måske bruges til bremsekontakterne.
Når de kortsluttes stopper motoren.
EVT controller information (Digital Intelligent Controller System)
Controller overophednings beskyttelse
Når controlleren bliver for varm afgiver den kun halvdelen af strømmen eller slukker helt for strømmen.
OH lampe tændt og bip lyd hvert sekund.
Strømmen afbrydes i 10 sekunder.
Motor overophednings beskyttelse (90° celsius)
OH lampe blinker og bip lyd hvert sekund.
Strømmen afbrydes i 10 sekunder.
Overstrømstyrke beskyttelse
Hvis strømstyrken bliver for høj et bestemt stykke tid afbrydes strømmen.
Batteri energi advarsel
Når der er cirka 10% rækkevidde/energi tilbage på batterierne så kommer der en bip lyd og strømmen til motoren halvveres.
Bip lyden forsætter indtil batteriet er afladt til et vist niveau hvor strømmen afbrydes helt.
2 kørsels indstillinger
E = Economic mode giver op til 70% af effekten og det giver mindre kraft og længere rækkevidde.
P = Power mode giver op til 100% af effekten og det giver maksimal kraft og kortere rækkevidde.
Strømmen afbrydes når der bremses
Strømmen afbrydes når der bremses så man ikke kan accelerer og bremse samtidig.
Dette er for at beskytte mod unødigt batteriforbrug og for at undgå overophedning.
Strømmen tilsluttes 0,5 sekunder efter bremsen frigives.
Batteri afladt afbrydelse
Strømmen afbrydes når batteriernes spænding falder under 40 volt (for et 48 volt system) eller under 60 volt (for et 72 volt system).
L1 tændt med bip lyd i 10 sekunder.
Jeg ved endnu ikke så meget om controller typer men her er det jeg har indtil videre.
PM brush/series wound DC
Pulse-width modulation with semiconductors.
PM brushless
Same as for PM brush/series, but require switching 3 or more phases as well, and requires motor position input to switch the phases.
Det er vist denne type som gerne bruges i scootere med navmotor.
AC Induction
VFD (variable frequency drive) of some type.
PWM - Pulse Width Modulation
Hvis man tilslutter et batteri direkte til en motor så køre motoren for fuld hastighed.
Fjerner man batteriet så stopper motoren.
For at få motoren til at køre ved forskellige hastigheder kan man sætte en variabel modstand mellem batteri og motor så motorens hastighed kan reguleres.
Ulempen ved at bruge en variabel modstand er at en del af energien går tabt i modstanden i form af varme.
For at undgå dette energitab kan man i stedet bruge en kontakt til at tænde og slukke for strømmen meget hurtigt.
Forbinder man et batteri til en motor og sætter en tænd/sluk kontakt imellem vil man kunne få motoren til at køre med forskellig hastighed ved at tænde og slukke hurtigt for kontakten.
Her tændes og slukkes kontakten og den er tændt og slukke lige længe af gange.
Det vil betyde at motoren kommer til at køre ved halv hastighed.
Ved at variere (modulere) hvor længe kontakten skal være tændt/slukket kan man bestemme motorens hastighed.
Her er kontakten kun tændt kort tid og det vil få motoren til at køre langsomt.
Her er kontakten næsten tændt hele tiden og motoren vil næsten køre med maksimal hastighed.
Denne måde at tænde og slukke for strømmen og variere hvor længe der skal være tændt/slukket kaldes PWM (Pulse Width Modulation).
Tænd/sluk hastigheden kan ske ved for eksempel 20 KHz.
Det betyder at strømmen tændes og slukkes 20.000 gange per sekund.
Et PWM signal kan også have 3 værdier (+ 0 -) i stedet for kun 2 værdier (tænd og sluk) også kan man lave et vekselstrøms signal.
På billedet dannes der en sinus lignende vekselstrøms kurve på 20 millisekunder.
Så i løbet af 1 sekunder vil der være dannet 50 kurver, altså 50 Hz.
De scootere jeg har læst om bruger vist allesammen en DC (jævnstrøm) motor.
MOSFET
I en controller sidder noget elektronik som kaldes MOSFET.
Det er disse MOSFETs der står for at tænde og slukke hurtigt for strømmen til motoren så man kan køre ved forskellige hastigheder.
I nogle controllere er der 6 MOSFET og i andre er der 12 MOSFET. Ved ikke hvad forskel det gør.
MOSFETne udvikler varme så derfor er de skruet fast til et stykke metal som kan føre varmen væk.
Det hvide pasta mellem MOSFET hjælper med at overføre varmen.
Samleboks
På en elektrisk scooter kan sidde en samleboks (eller hvad vi nu skal kalde den, samleskinne måske) hvor man samler de ledninger som bærer flest ampere (højeste strømstyrke).
Her ses en samleboks fra en Giantco E-buddy.
Der er 5 skruer/pladser hvor man kan samle 10 ledninger i samleboksen.
Her ses et udklip fra et el diagram hvor man kan se hvilke ledninger der går til samleboksen.
3 af skruerne (blå, grøn, gul) bruges til at forbinde controlleren med de 3 fase ledninger til motoren.
1 af skruerne (sort) bruges til at forbinde controlleren med batteri minus (-) (stel).
1 af skruerne (rød) bruges til at forbinde controlleren med batteri plus (+) (+48 volt) (gennem hovedafbryderen).
Din kommentar
Du kan også skrive direkte til mig på
Du er også velkommen til at tilmelde dig og skrive i forummet
